저희 연구실은 장평훈 교수님의 지도아래 4 명의 박사과정 학생이 연구에 몰두하고 있습니다.
  졸 업생 43명 중 박사 19명, 석사 24 명을 배출 하였습니다. 이정완 박사님께서는 강원대학교 교수로서,  박석호 박사님은 DGIST 교수로서,  이수진 박사님은 명지대학교 교수로서, 각  대학에서 후진 양성에 노력하고 계시고, 그외 다수의 석박사 졸업생들도 삼성전자, 현대 모비스, 대우 조선, KIST, 원자력 연구소 한국전력 등 국내 유수의 기계 및 전자 분야의 산업현장에서 기술 발전과 개발에 주도적인 역할을 하고 있습니다. 

주된 연구분야는 로보틱스(여유자유도 로봇의 제어, 작업지향방법을 이용한 로봇 설계, 원격제어, 재활로봇(KRES II),소방로봇 개발 등)와 비선형 강건 제어/관측 기법 개발(TDC/TDO) 을 비롯하여 개발된 제어이론을 다양한 시스템에 응용(로봇 힘/위치 제어, BLDC 모터와 전기유공압 제어, 여유자유도 로봇을 이용한 힘 제어 및 극한 작업에의 응용)하고 고속/고정도 제어기의 H/W 및 S/W를 개발하는 것입니다. 
 

특히 TDC(시간지연 제어기)는 기존의 비선형 제어방식에 비해 단순한 구조를 가지면서도 탁월한 제어성능을 보이는 제어기법으로서 실제 산업현장 에서의 응용을 넓혀가고 있습니다.

 최 근에는 유연한 팔과 관절을 갖는 로봇 및 중장비의 고속 정밀 제어를 위해 입력다듭기 기법을 이용한 잔류진동 제거, 극한 작업에서 사람을 대신한 로봇의 활용을 위한 로봇의 원격조종 힘/제어 그리고 장애인을 위한 장애인 보조 로봇의 설계 및 개발에 중점을 두어 연구를 수행하고 있습니다.  

 특히 실제 로봇에의 적용 및 개발에 중점을 두고 있기에 실험실 내에 충분한 로봇과 실험장치를 보유함으로써 활발한 연구를 수행하고 있습니다.
  저희 로봇 제어 연구실의 특징은 인간적인 분위기와 규칙적인 생활을 통한 진지한 연구 자세입니다.
  모든 학생들이 학문적으로 진지한 자세와 규칙적인 생활 습관을 통하여 연구에 몰두하면서도 서로를 이해하고 아껴주는 활기찬 분위기는 저희들의 큰 자랑입니다.

  또한 실험실 내에서 선후배를 따지지 않고 서로 친구와 같은 관계를 갖고 있습니다. 서로간에 도움을 주되, 자신의 일을 선후배에게 떠맡기거나 잡일을 시키지 않는 분위기가 자연스레 형성되어 있어서 함께 웃으면서 생활하고 있습니다.그리고 모두들 운동을 좋아하기에 매주 농구, 탁구 등을 통해 함께 땀을 흘리며 서로간의 친목을 도모하고 있으며 바로 옆에 근접하고 있는 홍재성 교수님 실험실의 학생들과도 체육대회나 간단한 시합을 통해 친해지는 기회를 가지면서 서로 간의 연구에 도움을 주고 있습니다.